小修自动化装置

江苏申利达机械制造有限公司生产、吉林油田监制的油井小修自动化作业系统，经现场安装及调试，第一台样机在新民采油厂37-11井成功进行了现场试验。

在试验过程中，各部件控制灵活、动作到位，能够顺利完成起下管作业。

1)、现场操作由3个人协同完成，司钻1人，主要控制大钩上下运动，提升和下放油管；井口工1人，远程控制吊环、吊卡、液压钳、机械手和气动卡盘；场地工1人，远程控制举升机，接送抽油杆及油管。  

2)、试验时，起下杆、管单根均能够在2分钟之内完成，与现有作业模式效率提高25%。

3)、作业过程中，极大地改善了工作环境、减轻了劳动强度、降低了安全风险。

小修自动化作业装置组成：

1.独立式作业平台

可调节高度，适应不同井口作业；集成动力卡盘、自动液压钳、扶正机械手，整体运输；具备井口废液收集功能，减少作业过程污染。

2. 可翻转式动力吊卡

吊卡口自动开合、吊卡体自动翻转；与气动卡盘互锁，避免误操作。内部可安装抽油杆卡紧补芯，同时适用夹持抽油杆、油管。

3. 偏摆吊环

使吊环具备侧倾功能，方便吊卡挂在抽油杆及油管接箍上。

4. 气动卡盘

气动控制，可实现自动开合卡持井内管柱；替代下吊卡；微痕牙板，减少对油管的损伤。

5. 抽油杆/油管自动液压钳

采取门架式结构，自动前进后退，自动上扣卸扣，自动换挡；安装对中器，避免损坏管杆丝扣。

6. 扶正机械手

起管时将油管送至输送机；下管时从输送机接纳油管，并辅助油管对中。

7. 管杆自动输送机

在整个作业系统中自动卸管，上管，可自动伸缩、举升、翻转，起管、下管动作自如。

8. 动力控制部分

动力系统：安置在输送机上，分别为井口平台和输送机提供动力；

电液控制系统：利用电磁阀和各类液压控制阀是对系统各部件实现集中控制，操控各部件精确动作；各动作均能够实现远程控制

独立作业平台                                                      翻转吊卡

管杆输送机

气动卡盘                                 抽油杆/油管自动液压钳  

按钮控制柜                                    动力系统（输送机底座中）